19日早7点30分，全球首个人形机器人半程马拉松在北京亦庄鸣枪开跑。20支人形机器人赛队完成21.0975公里的赛程。
4月19日，全球首届人形机器人半程马拉松收官，比赛结果出炉。
冠军：天工机器人（机器人：天工）
亚军：小顽童机器人 （机器人：N2机器人）
季军：行者二号机器人（机器人：行者二号）
在比赛之中，旋风小子机器人也表现出色，第三名冲线！
特别的是，颁发给机器人选手的奖牌，是机器人的形状。
据悉，本次比赛的奖牌背面，一块电路板将北京亦庄的地标性建筑集结相连，高新技术产业集聚的沃土跃然眼前。
人形机器人半马完赛奖+专项奖发布
据央视新闻4月19日消息，全球首个人形机器人半程马拉松今天圆满完赛。完赛奖和各类专项奖发布！
全球首个人形机器人半程马拉松：颁奖仪式 图片来源：视觉中国
完赛奖名单：
第一名 天工队 无更换人 总用时2：40’42” 最终2：40’42”
第二名 小顽童队 更换一次机器人 总用时3：27’50” 最终3：37’50”
第三名 行者二号队 更换两次机器人 总用时4：00’56” 最终4：25’56”
第四名 旋风小子队 更换四次机器人 总用时3：46’55”最终4：51’55”
第五名 EAI队 更换两次机器人 总用时4：45’27” 最终5：10’27”
第六名 半醒机器人队 更换五次机器 总用时4：02’19”最终5：27’19”
最佳耐力奖：天工队
最佳人气奖：行者二号队、城市之间科技队、钢宝队
最佳形态创新奖：行者二号队、城市之间科技队、钢宝队
最佳步态奖：行者二号队、城市之间科技队、亦马当先队
宇树机器人G1出现在终点
公司回应：官方并未参赛
比赛现场，曾展示了“鲤鱼打挺”“侧空翻”等高难度复合动作的宇树科技G1，却开跑即摔倒。随后G1迅速站起，起身后向观众挥手致意，再次投入比赛。
据《科创板日报》报道，19日，记者从全球人形机器人马拉松比赛现场获悉，宇树科技机器人G1出现在全球人形机器人马拉松终点，时间大约在12点30时左右，属于城市之间科技队。据悉，宇树科技官方并未参赛，本次是第三方客户购买的G1机器人参赛。
图片来源：科创板日报 李明明
随后，宇树科技方面回应《每日经济新闻》记者称，主要忙于准备人形机器人的格斗直播，因而未能参赛。“比赛都需要提前好好准备，我们最近事情比较多”。
“G1人形机器人，从去年发货开始已经出售给全球非常多的客户，使用了很久。所以这次马拉松比赛，也有好几个独立的团队使用我们的机器人。比如客户用他们自己的算法参与了比赛，所以在现场能看到不少宇树科技的机器人。有好几个独立团队在使用，不同人操作或开发情况下，机器人的表现差别很大，请大家不要误解。机器人和其他电子产品类似，表现性能和使用者息息相关，希望大家一起共同推动机器人行业的进步。”
“天工”夺冠
背后股东涉这些上市公司
此次夺冠的天工Ultra身高约1.8米、体重约55公斤，今年不仅将时速从6千米/时提升到最高峰值速度12千米/时，还通过搭载“一脑多能”“一脑多机”的通用具身智能平台“慧思开物”，变得更聪明。
天工队发言人魏嘉星说：“为在此次马拉松中取得优异成绩，我们攻克了本体的稳定性、轻量化设计、关节长时间运动易发热等硬件难题，还通过优化运动控制算法，进一步增强了关节协调运动能力、步态协调能力和复杂地形通过能力等，参赛过程中‘天工Ultra’的配速为7—8千米/时。”
公开资料显示，天工Ultra的研发企业是北京人形机器人创新中心。公司官网资料显示，北京人形机器人创新中心于2023年11月在北京经济技术开发区成立，是国内首家聚焦于具身智能机器人核心技术、产品研发、应用生态建设的创新中心。创新中心由优必选、京城机电、小米机器人、亦庄机器人等机器人行业领军企事业单位联合组建，汇聚了全球具身智能机器人产业顶尖的科学家和工程师，研发人员占比70%以上。
天眼查信息显示，公司四大股东中，优必选、小米机器人、京城机电持股比例均为28.57%。
获得亚军的N2机器人，来自松延动力。参数显示，N2机器人是一款由松延动力公司研发的人形机器人，身高1.2米，体重30公斤，虽然小巧但却十分灵活，它具备大步行走、奔跑、单双脚跳跃以及舞蹈等多种运动能力。奔跑速度实测最快可达每秒3.5米，售价3.99万起。
来自卓益得的行者二号机器人赛队获得季军。据介绍，行者二号是业内率先推出的基于肌腱仿生（绳）驱动的全尺寸双足人形机器人，也是卓益得公司第二代人形机器人产品。它身高1.70m，整机重量仅28公斤。
跑姿大赏
本次人形机器人半马比赛，参赛队伍既有来自高校、科研院所的“学院派”人形机器人单位，也有并不是专业进行机器人研发的企业。
据齐鲁晚报·齐鲁壹点，各式各样的机器人一同跑步，这场景很有意思：有的机器人1.8米，像是大步流星的魁梧大汉；有的机器人才1米多高，像是蹦蹦跳跳的小小孩童。记者从赛事组委会了解到，此次参赛的人形机器人样式、身高、体重、功能等方面各有不同，也各有侧重，有的擅长跑步、有的“颜值”高、有的会交流，虽然都采用纯电驱动，但起跑方式、跑姿却各有各的特色。
钢宝队选手幻幻机器人（中）在比赛中。图片来源：新华社记者 张晨霖 摄
△看姿态、看速度，一看就是“种子选手”。
△出发就不慎摔倒？没关系，站起来继续！
△个子最小，手举最高，跑步最有力！
△小小的身体大大的能量，说一句健步如飞不过分吧？
△左晃晃右晃晃，怎么不算一种步伐稳健呢？
△跑步穿搭搭配好，防晒用品不能少。
△“扶我，我还能跑。”
△你再仔细看看，看我“长得”像谁？
参赛机器人队伍都有谁？
参赛机器人队伍全阵容速览↓
具身智能战投棋局中
互联网大厂抢着“付费”
就在本次机器人马拉松举办的前几天，第二届中国人形机器人与具身智能产业大会于4月15日至16日在北京举行。这场盛会汇聚了陈建宇、王田苗、唐剑、陈学东、戴振东等多位学术界和企业界的重量级人物，共同探讨人形机器人的技术突破、场景落地与产业协同，如同是为这场机器人马拉松做了一次预热的行业研讨。
会上，立德机器人携手中关村智友研究院等十家单位共同发布《2025人形机器人与具身智能产业研究报告》。报告预测，2025年中国人形机器人产量将超万台，市场规模有望达到82.39亿元，占全球半壁江山；而2025年中国具身智能市场规模约52.95亿元，到2030年，中国具身智能市场规模将达到1037.52亿元，占全球44.6%。报告整体内容展现出“全球人形机器人看中国”、“人形机器人未来在中国”的加速冲刺态势。
近年来，京东将AI战略重点放在产业端的应用，如数字人直播、物流优化等，但在面向C端用户的AI产品方面相对低调。但在前不久，京东创始人刘强东现身香港科技大学，参观多个人工智能相关项目，此事引发了诸多猜测。
无论是招兵买马还是自建团队，不难预见的是，互联网“大厂”之间围绕具身智能领域的交战将变得更加激烈。机器人在制造业、服务业、医疗、家庭服务等各个领域的巨大潜力，吸引了“大厂”们前来栽花、插柳。
几乎所有互联网巨头都身处棋局之中。
今年初，“BV百度风投”参与了机器人公司“维他动力”近亿元的种子轮融资。
去年10月，具身智能公司“星动纪元”完成近3亿元Pre-A轮融资，阿里等联合领投。阿里此前还参投了通用机器人公司“逐际动力”。值得一提的是，参与逐际动力A轮战略融资的6家机构中，有3家来自产业方，覆盖人工智能、汽车制造、物流和城市综合服务等多个战略性应用场景。
美团也在机器人领域频繁“下单”。据报道，去年2月，“美团战投”参与了宇树科技近10亿元的“B++轮”融资；6月，美团战投又参与银河通用机器人的天使轮融资⋯⋯
4月19日，北京市工商联副主席李志起在接受《每日经济新闻》记者微信采访时表示，阿里、京东等电商平台除了通过产业基金途径参与具身智能初创企业投资外，在业务侧也有路径可以实现自身与具身智能产业的协同。
李志起认为有两个方面：一是物流与供应链协同，京东的自动化仓储和配送体系可集成物流机器人，以此推动具身智能技术在分拣、运输等环节的规模化应用，加速技术迭代；二是数据与算力共享，阿里云等平台的海量数据资源和人工智能算力可支持机器人算法训练，如通过云、边协同优化机器人决策模型。
中央财经大学数字经济融合创新发展中心主任陈端也在4月19日接受《每日经济新闻》记者微信采访时表示，电商平台在具身智能产业侧的应用路径，因各家公司“基因”不同，路径也有差异。对京东而言，其因有智能物流体系的技术底座，可以将人形机器人应用至仓储、分拣等环节。
“此外，还可以通过场景开放进行生态上的联动。电商平台的线下零售、社区服务等场景可作为具身智能落地试验田。在服务场景中引入服务型机器人，验证人机协作模式。”李志起补充说。
另外，有机构认为，随着人形机器人从实验室迈向复杂场景应用，技术迭代与商业化落地加速。从产业趋势看，机器人具备制造业替代的经济性，同时又能创造新的需求场景，预计需求增长曲线更顺畅、更为陡峭，机器人依然是为数不多的有望超越消费电子、电动车产业链的长坡厚雪大赛道。
赛事不仅是科技实力的竞技场，更是资本市场的风向标。深市规模最大的机器人ETF（159770）近10个交易日连续获得资金净流入，开年来份额更是暴增逾40亿份，最新份额升至57.7亿份，创历史新高。受益于AI大模型、特斯拉Optimus量产及政策“机器人+”行动的多重催化，机器人ETF（159770）成为投资者布局机器人产业的核心工具，在近一个月板块集中调整、短期压力释放后或再度迎来反弹机会。
每日经济新闻综合自每日经济新闻（记者：王郁彪）、央视新闻、齐鲁晚报、证券时报、财联社、上海证券报、科创板日报
原标题：刚刚，人形机器人半马奖项发布！奖励机器人一个“机器人”！宇树科技回应G1摔倒：未参赛，最近事多！夺冠机器人背后股东涉这些上市公司
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